Ziel der gewaltfreien Kommunikation ist es, eine Verbindung zwischen den Kommunizierenden herzustellen, die ermöglicht, die Bedürfnisse aller zu erfüllen.
Folgende Themen werden von Rosenberg kurz angesprochen und anhand von Beispielgeschichten verdeutlicht: Kommunikation im Konfliktfall („formulieren Sie über eine klare Beobachtung, welche Bedürfnisse nicht erfüllt sind, und welche Gefühle sie haben, und beenden Sie das Gespräch mit einer klaren Bitte“) Was könnte die schlimmste Antwort sein? / Zwei Arten des Umgangs mit Kritik / Der Ausdruck von Dankbarkeit / Das Entgegennehmen von Dankbarkeit.

Rosenbergs ist überzeugt, dass eine Lösung gefunden werden kann, wenn wir nach den Prinzipien der gewaltfreien Kommunikation kommunizieren, und dadurch sehen, was in uns und anderen lebendig ist.